新特电气申请三角形变压器铁芯的下半框的自动取料设备及方法专利解决现有技术中收料效率低的问题
彩神金融界2024年9月11日消息，天眼查知识产权信息显示，新华都特种电气股份有限公司申请一项名为“三角形变压器铁芯的下半框的自动取料设备及方法“，公开号CN9.4，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种三角形变压器铁芯的下半框的自动取料设备及方法，其中，三角形变压器铁芯自动收料设备包括：取料模块，包括基台、设置于基台的底部的用以拿取两个第一框边的两个拿取装置、在空间三维方向上驱动基台可移动的第一驱动机构以及在基台的底面上驱动拿取装置移动的第二驱动机构；视觉模块，获取下半框铁片的位置信息；控制模块，取料模块、视觉模块均与控制模块电控连接，控制模块根据下半框铁片的位置信息控制第一驱动机构以及第二驱动机构动作，以使基台以及两个拿取装置分别移动至预设位置并完成拿取。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中三角形变压器铁芯的收料效率低的问题。
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